division de bienes con herederos

Mi madre quiere hacer la division de vienes y le habn dicho q teniamos q firmar nosotros un papel autorizandolo porque somos los herederos eso es asi? y para q sirve la firma es solo para q ellos arreglen la venta de la casa o es q nosotros nos pondriamos de parte de alguno de los dos??? muchas gracias por la respuesta..