si cambio los vehiculos propios de nombre.es posible evitar el embargo?puedo tener problemas?

Mis padres tenian una plantacion de fresas llevaban 20 años de autonomos,en los ultimos 5 los situacion a ido a peor teniendo q desistir seguir produciendo.tienen deudas con los proveedores q empiezan a pasar por en juzgado,todavia no a llegado embargos pero temo q pronto empezaran,por q por ahora les es imposible pagar,solo tienen un coche cada uno a su nombre y la nomina de mi padre q travaja desde hace 1 mes.es posible cambiar de nombre los coches?y asi evitar el embargo?