Buenas tardes Raquel,La escritura de donación es una de las formas que se usa para transferir la propiedad entre los miembros de una familia. Si realizáis dicha escritura, en ésta no puede tener una compensación por medio, es decir, que la propiedad se ha de dar a la otra parte de buena fe y transferir también cualquier garantía que se pueda tener en la propiedad. Para transferir la propiedad deberéis ajustaros a los requerimientos de las leyes estatales y hacer el documento por medio de un documento oficial que incluya los nombres de los donatarios, además de incluir en la escritura la descripción legal de la propiedad. Necesitarías la firma del documento ante testigos los cuales no deben tener interés en la transacción. Si el valor de la vivienda es bajo, la donación es lo que más te conviene, pagarías el importe del Impuesto de Donaciones. Si lo hicieras por la otra vía, es decir, testamentaria, el coste de la plusvalía es más elevada. Tendrías la aplicación de exención del 95%, que es la regla general por la bonificación de parentesco, pero esta puede oscilar.Espero que nuestra respuesta te haya sido de utilidad.Si precisas de un abogado especialista en la materia estaremos encantados de poder ayudarte. Puedes contactar con nosotros en info@linelex.com  Recibe un cordial saludo,